更帅更稳！人形机器人半马亚军“N2”全新升级→

在机器人产业发展投资基金(jījīn)的 北京机器人产业正在(zhèngzài)实现 “技术迭代”和“订单翻番”的加速(jiāsù)发展 型号为N2的人形(rénxíng)机器人获得亚军 这(zhè)款机器人的研发有哪些新进展？ N2小朋友的“新家”坐落在昌平北七家附近的一处智造产业园。从半马比赛到现在，两个(liǎnggè)月来(lái)，从本体结构到算法学习，它(tā)都有了很大的进步。 适配复杂地形和高(gāo)动态运动 首先它加强了(le)机器人最易损坏的脚踝、肩膀等关节。 采用内走线的方式，把电线盘绕，提高了(le)美观性和(hé)可靠性。那为什么比赛中它跑得那么稳？ 是因为它的连杆使用了氧化模具钢(mújùgāng)，传动(chuándòng)部件的抗冲击性更强，就更能避免运动损耗对算法的影响。 在算法(suànfǎ)方面，N2采用的是拟人化的模仿学习和强化学习，训练过程中，科研人员还(hái)加入了“奖惩机制”。 举个例子，它(tā)在经过不同地形的(de)(de)时候可能会有点失衡，如果它能自行调整回来系统检测到就加分，摔倒了就扣分。全方位的优化让它成为更稳定的“运动健将”，适应多地形的同时，实现了最快3.5m/s的奔跑速度(sùdù)，并能够完成一些高动态效果，比如实现连续空翻。 提供情绪(qíngxù)价值的仿生机器人 这是一台(yītái)名叫Hobbs的仿生机器人初始(chūshǐ)版本，它能模仿人眨眼睛、微笑，高自由度、几乎0延迟。 北京持续(chíxù)建设国际科创中心 在北京(běijīng)，科技金融和机器人产业都在加速奔跑。工作人员告诉我，他们(tāmen)近几个月几乎(jīhū)是“爆单”的状态，目前已获得2500台意向订单。 作为北京市“专精特新”企业的一员，这家企业成立不到2年便获得了(le)超过3亿元的资金支持(zhīchí)。 从2023年底以来，北京市陆续设立了初始规模1000亿元(yìyuán)的政府投资基金，重点(zhòngdiǎn)支持人工智能、机器人、商业航天等前沿领域，聚焦高新技术企业、专精特新(tèxīn)等创新型中小企业的成长与进阶。 期待未来在这片科创沃土上，在科技(kējì)金融的浇灌下，科技成果转化能如(rú)雨后春笋般涌现。北京正在从“制造”走向“智造”，科技赋能了千行百业，也(yě)正在走进千家万户。 来源：央视新闻客户端(kèhùduān) 作者(zuòzhě): 朱继华 张道峰 蒋勇 邵薇 张昊